こんにちは。
もしかして、下記と同じ環境（2ノードを直接ケーブル接続しているvSAN）でしょうか？
もしそうであれば、
vSANノードのvmk0（Witnessトラフィック）と監視ノードのvmk1（使用しない）は
ネットワーク接続性が不要かなと思います。
（3台のvmk0同士の続性、vSANノードだけvmk1同士の接続ができればよい）
vSAN健全性チェックで警告が出ているとしたら、別の要因ではないでしょうか？
例えば下記が考えられるかなと思うので、再確認しているとよいかなと思います。
- vmk0（Witnessトラフィック）と監視ノードのvmk0（vSANトラフィック）でネットワーク遅延がある。
（pingでも遅延があるか確認してみる） - vmkポートのトラフィックのタグ付け（vsan / witness）が正しく設定できていない。
（監視ノード側vmk0がvsanにできているか、vSAN側vmk1がwitnessにできているか再確認）
以上です。参考になりますでしょうか？